- 2026年07月08日
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dawei
如何找到ldd的搜索路径？假设ldd返回 [mahmood@dhcppc2 bin]$ldd /home/mahmood/amd64-linux/lib/scsi-bus.so linux-vdso.so.1 = (0x00007fffc27c7000) libpthread.so.0 = /lib64/libpthread.so.0 (0x00007ffb1
源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划 使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。 发行版 – indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。 包有两个可执行文件： 1ros_node 2env_node RVIZ参
设置，打开dll工程。 项目-属性-常规：在输出目录一栏输入：D:testDebug 项目-属性-调试：在命令栏输入test.exe 在工作目录栏输入：D:testDebug 项目-属性-连接器：在输出文件栏输入：D:testDebug$(ProjectName).dll
