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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki ROSPlan框架 ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 – PDDL2.1和ROS – 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。 新部件可被设计为使